Даже если бы отростков не было, закапывать растение и заглублять корневую шейку недопустимо.
К тому же непонятно, как процесс закапывания может повлиять на выпрямление ствола?
Та опора, что сейчас стоит, совершенно не выполняет своих функций. Она живёт своей жизнью, а растение своей.
Опора должна быть такой же длины, как само растение. И подвязывать ствол необходимо в нескольких местах по всей длине.
Зафиксированная верхушка будет лишена возможности наклоняться.
Так же следует помнить, что молочаи светолюбивые растения и нуждаются в ярком освещении.
Если освещения недостаточно, то растение может наклоняться к источнику света.
Но приучать молочай к прямому солнцу нужно постепенно, чтобы не остались ожоги. Лучше начинать это делать весной.
Возможно, Вы забываете его своевременно поливать и листья опускаются из-за потери тургора. А после полива тургор восстанавливается.