Вашим родителям нужен хороший адвокат по семейному и жилищному праву. Конечно, я понимаю, что у родителей возраст,болезни,боязнь испортить отношения окончательно.Да и судебные тяжбы здоровья им не прибавят. Но в таких вопросах так много нюансов, что я бы пошла хотя бы проконсультироваться, что можно сделать в подобной ситуации. Только прежде чем идти,надо сесть и сформулировать все вопросы, которые вас интересуют,чтобы на консультации,разнервничав ись, не забыть,что же еще хотели узнать.И все записать. Поговорите сами с адвокатом.Хуже не будет,тем более, что вы живете в другом городе. Но может хоть какое-то прояснение ситуации получится. Сестру вашу уже, к сожалению, не перевоспитать, но детей жалко и надо с этим что-то делать.