Кстати и команда "рядом" довольно быстро может быть выучена. Есть два приема, которых как правило хватает: "вертолет" (кручение перед носом поводка) или же петля вокруг пуза (с последующими резкими рывками, если собачка отдаляется от хозяина). Естественно, что выполнение команды должно обязательно поощряться вкусненьким. И готово - собачка послушно идет рядом...
