Не вижу ничего критичного, мешающего посадить эту ветку. Нижняя часть абсолютно ровная, а верхняя загнута только на совсем небольшом участке.
При посадке нужно будет привязать стебель к палочке-опоре, которую сразу же нужно установить в горшок.
Если своевременно подвязывать растение по мере роста листьев, оно будет ровным.
Корни маловаты для высадки в грунт, отращивайте ещё
Что касается старого растения. Вы же не пересаживали его ни разу. Ему не хватает питания, поскольку старый грунт давно истощился.
Даже если вносить подкормки, то они будут плохо усваиваться растением, т.к. со временем изменяется рН почвы и многие питательные вещества переходят в недоступную для растения форму.
Если монстера стоит далеко от окна, возможно не хватает и света.