Сама ничего не заготавливаю, поэтому расскажу, как делает мама. В основном, она не стерилизует банки, а просто хорошо моет и просушивает. На компоты сначала заливает горячей водой, дает постоять минут 5, затем сливает, доводит до кипения, ... и заливает горячим компотом.
На огурцы и помидоры она обязательно стерилизует (огурцы не варятся, помидоры не трескают), делает она так: наливает в большую миску воды, на дно стелет пеленку или полотенце и ставит туда банки вверх дном, доливает воды, чтобы дошло до "попки", с момента закипания ждет еще минут 5, затем достает (предварительно отчерпав немного воды кружкой, используя прихватки\полотенца).
Маленькие банки или если их немного она делает по очереди: ставит чайник на газ, открывает верхнюю крышку, банку ставит на границы отверстия для налива воды, также ждет минут 5 после закипания.
Крышки кипятит в течении 5 минут.