Из поникших побегов вряд ли получится сформировать дерево, даже если всё состричь, оставив только один стебель.
В данном случае наверное лучше срезать верхушки, укоренить их по отдельности и уже потом заниматься формированием. Но это мероприятие необходимо отложить до весны.
На форуме есть тема Формирование крассулы, возможно, в ней Вы найдёте полезную для себя информацию. (Название темы является активной ссылкой)
Можно срезанные укоренённые верхушки посадить в один горшок и выращивать как "рощу". Но одиночное красиво сформированное дерево смотрится эффектнее.
Хотя, конечно, дело вкуса. Нет единых правил, каждый формирует толстянку так, как ему больше нравится.